智能清洁市场：一“石”掀起千层浪

机器人的下一站是什么？

答案是具身智能，无论是2024世界机器人大会上极高的热度，还是具身智能机器人在今年上半年的投融资事件达22起、成最火赛道，都是这样。

所谓具身智能，可以理解为“具身+智能”，通过赋予AI“身体”，能够和现实产生交互，让AI从仅存于数字世界的软件算法走向真实的物理世界，在物理世界也能呈现出模拟人类甚至超越人类的智能水平。

英伟达CEO黄仁勋曾直言，人工智能的下一个浪潮将是具身智能，即能理解、推理并与物理世界互动的智能系统。正如任何应用都可以用大模型重做一遍，任何机器人都可以用具身智能重做一遍。

在智能清洁市场，扫地机器人、洗地机器人与具身智能可以碰撞出什么火花？9月12日，萤石发布AI洗地机器人RX30 Max与AI全能扫拖机器人RS20 Pro Ultra，就向我们展现出清洁机器人在具身智能时代的样子。

一“石”掀起千层浪，智能清洁市场正在发生深刻的变革。

智能清洁市场，拒绝“躺平”

智能清洁市场，正在呈现出奇特的景象。

一方面，是曾经高速增长的市场，正在逐步放缓，步入成熟。据奥维云网数据，2018年至2020年是扫地机器人高速发展阶段，年度销量均超过600万台。2021年扫地机器人销量开始下滑，降至578万台，2022年销量进一步降至441.4万台。虽然2024年上半年清洁电器销量仍有13.6%的两位数增长，但销售额同比增长9.8%说明平均价格下滑，品牌间的竞争加剧。

另一方面，是智能清洁产品在用户中的渗透率仍然不高，潜力巨大。据Statista数据，中国扫地机器人渗透率约6%，而发达国家渗透率普遍超过10%，其中美国为15.2%，西班牙高达25.3%。

为什么会这样？在调研中笔者发现，智能清洁市场所遇到的主要矛盾，是用户对简单、便捷甚至傻瓜式使用的需求与现实产品无法满足之间的矛盾。

很多消费者购买扫地机器人的初衷是为了节省时间和精力，“解放双手”，但梦想很美好、现实很骨感。比如，在使用扫地机器人过程中，毛刷经常缠绕毛发，需要手动去清理，特别对于养宠家庭更是很麻烦。又如，机器人在清扫过程中，经常会留下很多卫生死角，需要人再去返工。对于有地毯的家庭更是麻烦，很多机器人无法避障，容易导致地毯卷边，还无法对地毯进行深度清洁。

洗地机是现在家庭比较喜欢的设备，奥维云网数据显示，国内上半年洗地机销量同比增长22.7%。但是洗地机同样有很多痛点，手持洗地机重约5公斤，在清洁的过程中操作很费力，比如沙发、床底等地方都需要用户反复深蹲，使用后还需要手动搬回基站，清洁后还要把洗地机的污水箱倒掉，这一切对懒人很不友好。洗地机器人有了很大的改进，但大多是在扫地机后面增加活水滚刷来取代原来的拖布，的确提升了拖地效果，但对于湿垃圾的处理效果一般，还是需要很多人工干预。

可以看到，在智能清洁市场，用户最希望的是躺平，能真正解放双手，让机器人自己清洁，但是厂商面对用户痛点也在躺平，产品同质化严重，创新乏力，与用户需求差距甚大。

市场呼唤真正的破局者。

“杀疯”的萤石，凭什么？

在激烈竞争的智能清洁市场，有一个品牌显得特立独行，它新进入不久，但却掀起了增长旋风，这个品牌就是萤石。萤石披露投资者关系活动记录表显示，2024上半年其智能服务机器人（主要是清洁机器人）同比实现2.7倍的增长。萤石“杀疯”了！

为什么会这样？因为萤石无论是做扫地机器人还是做洗地机器人，都是不按常理出牌，是基于具身智能理念做产品，这对于市面上的产品无疑是一种“降维打击”。

具身智能一般分为大脑、小脑和肢体三个重要部分，大脑负责决策，小脑负责感知和控制，肢体则通过硬件设备与物理世界进行交互。以萤石刚发布的AI洗地机器人新物种RX30 Max为例，搭载全新的AI SLAM融合视觉导航技术，感知的小脑是5MP AI广角顶置摄像头+4MP AI广角前置摄像头，再加上广角结构光和TOF以及传感器组成视觉为主的多维感知系统，萤石自研的蓝海大模型通过端云联动做决策的大脑，然后由硬件设备做具体执行的肢体，最终构成“感知-决策-执行”的具身智能清洁机器人。

当清洁机器人进化到具身智能时代，所带来的最大价值在于可以让清洁真正实现智能化、自清洁、场景化，真正让用户躺平。

比如，市面上很多清洁机器人之所以很难解决毛发缠绕问题，很难解决地毯的避障问题，很难针对不同场景进行有针对性的清洁，就是因为其清洁机器人不聪明，不能很好地识别出障碍物、垃圾和污渍，从而无法进行聪明地清洁。

相比起来，萤石的产品通过软硬件的深度协同，清洁机器人不仅有视觉化的感知，还有聪明的大脑进行决策，更有创新的硬件设备来进行针对性的操作，从而可以直击痛点、重构体验。

以萤石RS20 Pro Ultra为例，就是通过高清摄像头和AI Vision 2.0图像增强技术进行实时高清图像获取，然后通过高算力芯片和 EZVIZ ISP 2.0信息处理技术进行高速处理，再结合萤石自研的AI算法，识别出障碍物、垃圾和污渍进行聪明的处理。在“肢体”的设计上，这款产品也极具创新，比如在毛发清洁上，将3合1主动切毛滚刷升级到Cutfree 2.0内切割滚刷，一刷搞定毛发清洁，真正做到了两端不缠毛、宠物毛不粘附。又如在地毯清洁上，这款产品不仅能对地毯进行AI识别，而且V型边刷的设计以及边刷抬升功能可以实现自动抬升、向后收纳，从而避免了地毯卷边。

萤石RX30 Max也是如此，树立了洗地机器人的新标杆：它可以智能识别、感知不同的垃圾，然后聪明决策，自动切换强弱档位；遇到门槛、地毯等障碍物时，可以自适应抬升，边刷也能自动收起；对于墙边这种死角的清洁，萤石的AI SLAM融合视觉导航技术可以实现毫米级的贴墙；在维护上，主机全链路的自清洁更是能让用户解放双手。在“肢体”的设计上，这款产品同样很有创新性，前置宽体滚刷可以实现高标准的活水洗地，甚至洒在地板上的泡面也能吸。

可以看到，这种“全方位感知的小脑+聪明决策的大脑+创新设计的肢体”，可以真正让用户躺平，是真正的懒人经济。而且，当产品进化到具身智能时代，清洁机器人还能自己学习，不断成长，可以说是越用越聪明。

这就是萤石这个智能清洁市场新进入者能够杀疯的秘密，因为其是站在未来做产品，和市面上很多产品不是一个时代。

后记：破局者的时与势

可以看到，在智能清洁市场，萤石虽然入局市场的时间不长，但却带来了新气象、新活力，堪称是破局者。

为什么会这样？因为时势造就。所谓时，是机器人行业向具身智能时代的迈进。正如斯坦福大学计算机科学教授李飞飞所说，具身智能是AI领域的下一个“北极星”问题之一，它能够在虚拟世界中探测和改变自身环境，与周围环境交互，学习复杂的类人任务。

传统的具身智能存在环境适应性差，只能在特定、预定的环境中运行，很难适应复杂多变的环境，任务执行效率低，往往需要人工干预，还缺乏自主学习和泛化能力，当下很多所谓的智能清洁机器人都属此类。但是萤石的产品不然，无论是感知的小脑，还是决策的大脑，还是创新的肢体，都有了大幅度的革新，如在AI上，萤石RX30 Max首次搭载支持NPU神经网络的AI主芯片，单机算力相比上代提升50%，加上萤石自研的蓝海大模型，无论是算力层，还是算法层，以及数据层，都战斗力拉满，可以智能交互、智能托管、智能避障、AI物品识别、智能自学习……拥有会思考的大脑的产品，与传统的具身智能自然不可同日而语。

所谓势，是用户需求的变化。在懒人经济当道、快节奏的时代，用户对于智能清洁产品的需求归结起来就是要简单、无感，真正解放双手，甚至不夸张的说，最好的清洁机器人应该感受不到其存在。谁能满足用户的这种需求，谁就能获得用户的青睐，是否在当下拥有较高市场份额、是否是新进入者，用户其实都不关心。

当然，之所以能把握这种时与势，根本原因还在于萤石自身的独特禀赋。萤石脱胎于 2013 年海康威视成立的互联网业务中心，随着智能家居单品陆续上市、云平台搭建初步完成，萤石在2015年开启公司化运营。基于多年的技术沉淀，萤石在视觉感知上有强大的优势，总体来看，已经建立起涵盖云平台构建技术、多模态 AI 交互技术、智能硬件技术、服务机器人等技术体系，形成了“多维感知+AI 交互”的技术双核心。尤其需要指出的是，萤石聚焦于空间级的具身智能，构建起多智能体端云联动的具身大脑，已经成为具身智能领域的引领者，这是萤石能成为智能清洁市场破局者的核心原因。

可以预计，萤石在智能清洁机器人上的不断探索，必将加速推动具身智能时代的到来，“把复杂留给自己，把简单留给用户”，以往繁琐、劳累的居家清洁正在成为过去时。

“繁忙的都市中，机器人自如地穿梭，他们从事各种基础服务工作，俨然已经代替了一部分人类劳动力。” 这是电影《我，机器人》对2035年人类科技的畅想。

现在，这个畅想正在一步步成为现实。